RTLS를 검토할 때 많은 경우, 가장 먼저 보는 것은 브로슈어에 적힌 정확도 수치 to each industry.  하지만 실제 실내 환경에서 RTLS를 운영해 보면, 이 숫자가 그대로 유지되는 경우는 많지 않습니다.

그 이유는 단순합니다.
실내 공간은 항상 신호 반사가 많은 환경이기 때문입니다. 금속 설비, 유리 벽, 콘크리트 구조물, 복도와 출입구처럼 신호가 튕기고 겹치는 공간에서는 RTLS의 정확도가 기술 구조에 따라 크게 달라집니다.

‘왜 같은 RTLS라도 실내에서 결과가 달라지는지’를 무선 신호의 동작 방식 관점에서 살펴봅니다.

모든 무선 신호는 실내에서 반사 됩니다.

BLE, Wi-Fi, UWB를 포함한 모든 무선 기술은 실내 환경에서 전파 반사를 겪습니다. 신호는 직선으로만 전달되지 않고
벽과 구조물에 부딪혀 여러 경로로 나뉘어 수신되며, 이를  멀티패스(multipath)라고 합니다. 따라서 “반사가 있다”는 사실 자체는 특정 기술의 단점이 아닙니다. 중요한 것은 반사 이후, 신호를 어떻게 해석하느냐 to each industry.

BLE·Wi-Fi 기반 RTLS가 흔들리는 이유

BLE와 Wi-Fi 기반 RTLS는 대부분 RSSI(신호 세기)를 이용해 거리를 추정합니다. 이 방식은 신호가 반사되거나 차폐될 경우 세기가 쉽게 변하고, 그 결과 위치값이 크게 흔들립니다. 특히 금속 설비가 많은 공간이나 복도·출입구처럼 신호가 겹치는 구간에서는 위치가 수 미터에서 수십 미터까지 점프하는 현상이 발생하며, 개체 간 분리가 어려워 자동화에 한계가 생깁니다.

UWB는 반사를 피하지 않는다, 다르게 해석한다

UWB 역시 실내 환경에서 반사를 겪습니다. 하지만 UWB는 신호 세기가 아닌 Time-of-Flight(ToF) 기반으로 거리를 계산합니다. 짧은 펄스 신호를 사용해 신호가 언제 도착했는지를 기준으로 판단하기 때문에, 직접 도달한 신호와 반사되어 늦게 들어온 신호를 시간적으로 구분할 수 있습니다. 이 구조 덕분에 UWB 기반 RTLS는 반사 환경에서도 보다 안정적인 위치 산출이 가능합니다. 

RTLS의 정확도는 단순한 스펙 비교로 판단할 수 있는 요소가 아닙니다.

RTLS의 정확도는 단순한 스펙 비교로 판단할 수 있는 요소가 아닙니다. 실내 환경에서 신호 반사를 어떻게 처리하는지, 그리고 그 구조가 실제 운영에서 얼마나 안정적으로 작동하는지가 핵심입니다. RTLS를 선택할 때는 브로슈어에 적힌 수치보다 실제 공간에서의 검증이 더 중요합니다. 기술은 문서가 아니라 현장에서 그 차이가 드러나기 때문입니다.

신호 반사가 많은 실내 환경에서 위치값이 흔들리는 시스템은 결국 운영 비용과 리스크를 다시 키우게 됩니다. RTLS의 정확도는 독립적인 성능 지표가 아니라, 운영 안정성과 직결되는 기초 조건 to each industry.

어떤 환경에 어떤 RTLS 구조가 맞는지를 기술 관점에서 논의가 필요하다면 언제든 이야기 나눌 수 있습니다.